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O Voluntariado parte de uma decisão espontânea, apoiada em motivações e opções pessoais e tem como ponto de chegada o altruísmo, a descoberta de que a acção ganha vida e sentido em função das necessidades do outro.

A Carta de Identidade da Ordem Hospitaleira define como princípios vividos pelo voluntariado hospitaleiro:

Princípio da Voluntariedade: os voluntários aderem livremente, porque querem.

Princípio da Gratuitidade: a sua entrega é fruto de uma exigência interior, de um compromisso pessoal. Não há exigência externa que os obrigue.

Princípio da Solidariedade: surge da exigência de se tornar presente na necessidade do outro, de partilhá-la.

Princípio da Complementaridade: assume-se as tarefas de que a nossa sociedade é carente, enriquecendo-a e promovendo a justiça social.

Principio da Integração Pessoal: planeia-se quase sempre para dar, embora muitas vezes possamos constatar que é mais aquilo que se recebe.

Princípio da Preparação: exige uma formação adequada, que lhe proporcione os conhecimentos históricos, a dimensão apostólica e os valores da Instituição, e ainda a capacidade de saber estar em cada circunstância.

Princípio da Coordenação: trabalha-se de forma coordenada, em grupo, sem individualismos.

Princípio Evangélico: sendo o nosso voluntariado a-confessional, a nossa acção fundamenta-se no Evangelho e na forma como S. João de Deus viveu a sua dedicação aos pobres, doentes e necessitados.